Принцип работы роботов-манипуляторов
Неотъемлемой частью производства автомобилей является процесс покраски кузова. На ранних этапах автопромышленности работы по покрытию кузова глянцевой краской были связаны с высокими затратами времени и средств. Первые автоматические поворотные распылители были разработаны в 1980-1990 годах.
Основным преимуществом автоматических поворотных распылителей (покрасочных роботов-манипуляторов) является экономичное использование лакокрасочных материалов: благодаря заряду высокого напряжения на поверхность кузова наносится 90% краски, что позволяет снижать ее расход. Для роботов-распылителей такого типа необходим вращающийся диск.
Распыляемая краска образует на диске пленку, которая к краям становится тоньше и рассеивается в виде капель, размер которых регулируется скоростью вращения. Для направления и формирования струи краски используется кольцо распылителя. Таким образом, распылитель может работать в любом положении и может применяться для нанесения покрытий как в помещении, так и вне его. Распылители такого типа идеально подходят для эксплуатации в автопромышленности.
Взрывозащищенные датчики давления, встраиваемые в распылители
Компания KELLER имеет опыт поставки взрывозащищенных датчиков давления и температуры производителю роботов-манипуляторов для покраски, использующихся в автопромышленности.
Даже с учетом того, что для покраски деталей кузова обычно используется негорючая краска на водной основе, туман, образующийся во время распыления, может переходить в легковоспламеняющееся состояние. Несмотря на то, что риски возникают только в редких случаях во время распыления краски, поворотные распылители должны включать в себя взрывозащищенные компоненты.
Датчики, расположенные в распылителях, осуществляют измерение давления струи в системе и отслеживают быстрые перепады давления, возникающие, к примеру, вследствие размещения шлангов. Эти датчики давления находятся в поле высокого напряжения; передача данных между ними и контроллером обеспечивается оптоволоконным кабелем. Дополнительные датчики давления и температуры контролируют работу системы дозирования и насосов, соединяясь с системой управления аналоговым способом с помощью медных проводов.
Использующиеся устройства:
